Historique :
Prayssac est la terre de Priscius, un riche propriétaire de l'époque gallo-romaine. La terre de Prayssac fut donnée au 13ème siècle par l'évêque de Cahors à Arnaud de Béraldi, seigneur de Cessac, pour régler ses dettes.
La commune obtiendra sa charte en 1280, ainsi que la création de foires (qui existent toujours).
Prayssac a vu naître le 6 août 1768 Jean-Baptiste Bessières, futur maréchal d'empire et compagnon de Napoléon 1er. Il trouvera la mort à la veille de la bataille de Lutzen le 1er mai 1813.
En 1953, Maurice FAURE fut élu maire de Prayssac (Il est le signataire du traité de Rome le 25 mars 1957). Mme FAURE lui a succédé en 1965. Mr COUTURE fut maire de 1977 à 1989. Depuis les élections de 1989, Michel LOLMEDE est maire de la commune.
- Statue du Maréchal Bessières, sur la place d'Istrie.